Para conmemorar el Año Mirandino, el primero de septiembre de 2006 fue inaugurada en la sede de la Embajada de la República Bolivariana de Venezuela en Praga la biblioteca Francisco de Miranda. La Biblioteca lleva el nombre del Precursor, dado el amor que este mostró por los libros durante toda su existencia, fuente de inspiración constante en su ardua tarea de hacer patria; así como también por la visita que nuestro prócer hiciera al antiguo Reino de Bohemia en 1785, que aparece minuciosamente reseñada en su Diario.

La biblioteca está actualmente en mantenimiento. Pronto estará nuevamente al servicio del público para consulta de libros y revistas de diferentes ramas del saber.